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KX-FPGP补偿导线保质保量
KX-FPGP补偿导线保质保量KX-FPGP补偿导线今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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KX-FPGP补偿导线保质保量KX-FPGP补偿导线禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件,允许中断排队等候,但是不允许执行中断程序,直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后,各中断事件发生时是否会执行中断程序,取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间),0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。
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大多接在电源接口处,大功率元器件旁边,如:USB借口,步进电机、1602背光显示。耐压值至少高于系统电压的2倍。三极管的作用关作用:LEDS6为高电平时截止,为低电平时导通。限流电阻的计算:集电极电流为I,则基极电流为I/100(这里涉及到放大作用,集电极电流是基极的100倍),PN结电压0.7V,R=(5-0.7)/(I/100)放大作用:集电极电流是基极电流的100倍电平转换:当基极为高电平时,三极管导通,右侧的导线接地为低电平,当基极为低电平时,三极管截止,输出高电平.数码管的相关问题数码管点亮形成的数字由a,b,c,d,e,f,e,dp(小数点)构成,字模及真值表如上图。KX-FPGP补偿导线保质保量保质保量